立體視覺+自然學習(Natural Learning?)
偉景智能自主研發了基于“立體視覺+自然學習(Natural Learning?)”的雙目智能視覺技術,具備可認知、可學習、累積性、疊加性等特性,幫助機器人更好地感知立體世界。
北京偉景智能科技有限公司(英文名“Vizum”)是一家專注研究平面和立體智能視覺技術的人工智能公司,是國家級高新技術企業,是芯片研發+產品研發+智能系統解決方案的提供商,可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關軟硬件產品。
立體視覺引導機械臂系統
- 可對運動、靜態、規則、非規則、多目標物體進行實時定位及抓取- 定位精度可達0.1mm,定位速度可達30fps- 適用于示教、碼垛、卸垛、搬運、分揀、上下料、點膠、焊接等工業場景
圓轂工件上下料
- 通過視覺系統對圓轂的圓心立體坐標進行定位,并與機械臂進行集成抓取- 定位精度±0.1mm,可對多個圓轂進行同時定位并輸出數據結果- 可對緊挨、堆疊等場景進行穩定性數據輸出- 為工業制造件的上下料提供整體解決方案
大型鋼板視覺定位引導抓取
- 可對隨機擺放、1.2m景深、大視野的拼接的每個鋼板進行掃描定位及姿態檢測;- 無需外置光源,通過激光器掃描鋼板表面后,可快速得到數據結果,定位精度小于2mm;- 只需一臺相機即可滿足1m*1m*1m鋼板的視野范圍;- 得出的定位坐標數據可通過TCP/IP的協議快速與機械臂進行系統對接。
大型鑄造件邊緣輪廓提取毛刺切割應用
- 可對寬度2.5m,長度10米的大型鑄造件進行掃描邊緣提取,只需一套相機即可滿足掃描視野需求;- 無需外置光源,掃描鑄造件表面后可快速得到邊緣坐標數據結果,定位精度小于2mm;- 可對鑄造件的邊緣毛刺、凹陷等區域進行檢測,切割機可根據提取輪廓進行進一步加工。- 可對鑄造件內部的孔洞進行定位及邊緣提取,滿足所有輪廓線的自動化切割過程。
工業鑄造件空間姿態檢測
- 通過設置多個絕對坐標一致的Mark標識點,相機通過定位Mark標識點來定位鑄造件的空間姿態信息。- 定位檢測距離3.5m,定位精度±3mm。- 無需外置光源,每秒可檢測10次以上的坐標數據信息。- 穩定性高,可快速實施安裝,無需進行現場標定過程。
管道端面視覺引導自動化打磨應用
- 對圓形管道的端面進行掃描建模,并能對端面邊緣進行坐標提取,引導打磨機進行自動化的工作。- 可實現秒級生成邊緣坐標數據信息結果,定位精度可達±0.2mm。- 無需額外光源,適應管道端面的反光、不規則、腐銹掃描檢測等場景。- 為管道端面提供嵌入式軟硬件一整體化解決方案。
傳送皮帶寬度測量
— 對1米運動的傳送皮帶寬度進行測量,判斷是否滿足實際生產標準?!?nbsp;高精度尺寸測量,1米寬度測量精度1mm以內?!?nbsp;支持快速皮帶運動,并實時將測量結果輸出?!?nbsp;穩定性高,可快速實施安裝,無需進行現場標定過程。
鑄造件探傷定位引導
— 掃描鑄造件表面點云數據信息,并定位出需要進行探傷的坐標點,傳輸給超聲波探傷儀進行探傷工作?!?nbsp;高精度探傷引導,探傷定位精度可達0.5mm?!?nbsp;掃描完畢后,整個鑄造件的探傷位置可秒級一次性生成?!?nbsp;適應鑄造件表面顏色不一、腐蝕、反光等多種變化情況。
卷紙軸寬度測量
— 通過線激光雙目立體相機對卷紙軸的寬度進行測量,并判斷是否符合標準生產工藝?!?nbsp;對于1m寬度的卷紙軸測量精度可達±1mm?!?nbsp;秒級生成卷紙軸寬度數據結果?!?nbsp;無需額外進行補光,白光、晚上都可進行現場應用。
煤炭皮帶自動化調速
-可通過快速輸送線上的煤炭流量體積作為依據進行皮帶調速控制,達到節能目的。-煤炭體積測量誤差<0.5%。-采用立體視覺技術,相機采用終端處理,可直接對接PLC,無需額外工控主機。-可支持現場6m/s輸送帶速度的實時體積數據采集及控制。
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